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1、按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負載大。
2、按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。
3、按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。
4、按照可以運動功能分為水平云臺和全方位（全向）云臺。
5、按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺。
6、按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。
7、按照負載安裝方式分為頂裝云臺和側(cè)裝云臺。
8、根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的大氣環(huán)境中，又可分為室內(nèi)型和室外型。由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場環(huán)境特殊防護性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。最典型的特殊型應(yīng)用是防爆云臺。
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